具身智能数据管线开发

Job description

1）参与 EgoCentric 多模态数据管线的设计、建设与持续优化，负责视频、图像、语音、IMU/传感器等多源数据的采集、清洗、预处理、存储及管理，保障数据链路的稳定性与可扩展性。 2）协助搭建标准化数据处理流程，支持数据自动化生产、质量检测、异常校验及数据版本管理；与算法、平台及工程团队协作，推进数据格式标准化、元数据规范建设及相关工具链开发。 3）参与 EgoCentric 数据集的采集与处理工作，包括开源数据的整理、筛选、标注规范化及质量优化，确保数据满足模型训练与评测需求。 4）支持 EgoCentric 场景下的数据分析、问题定位与工程维护工作，能够针对数据质量、处理流程及训练反馈进行排查与优化；负责输出相关技术文档、流程规范及使用说明，提升团队协作与工程效率。 1）硕士及以上学历在读，计算机、软件工程、人工智能、数据工程等相关专业优先； 2）了解常见数据处理框架与工具，具备大规模数据处理经验者优先； 3）有自动驾驶、机器人领域AI算法经验优先，每周至少实习4天，连续实习3个月以上。

4）熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化; 1）配备专业级动捕实验室及手部动捕系统 2）团队鼓励创新，导师有计算机视觉与机器人顶会的丰富发表经验 3）丰富的计算集群资源，以及具身智能相关遥操，部署设备