机器人控制工程师

Job description

负责双臂机器人运动规划核心算法的研发与落地，包括但不限于

• 逆运动学求解、运动规划与双臂协同等；
• 开发基于多传感器融合（视觉、激光雷达等）的环境感知与动态避障模块，提升机器人在非结构化环境中的自主作业能力；
• 研究并开发遥操作系统，实现操作者对机器人的高精度、低延迟控制，探索力反馈、视觉引导等多模态遥操作方案；
• 结合人工智能前沿技术，探索运动规划的智能化方向，如基于学习的运动策略生成、自适应抓取规划等，并搭建原理样机验证可行性；
• 直接参与机器人系统的整体方案设计、技术架构制定与研发路线评审；
• 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量；
• 机器人工程、机械工程、自动化等相关专业硕士及以上学历；
• 有机械臂避障、协同轨迹规划相关开发经验，真实机器人开发经验；
• 扎实的数学基础，熟悉刚体运动学、动力学建模、李群/李代数、优化理论等
• 熟练掌握常用的编程语言（C++、Python ）、先进的机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco）；
• 熟悉强化学习、VLA等先进技术；
• 了解机械臂底层硬件、控制原理；
• 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；