双足系统工程师

Job description

• 需求定义与系统架构 牵头拆解双足模块的技术需求，输出ID包络、运动包络、载荷谱及典型工况定义；统筹定义双足与整机之间的全部接口并形成ICD；基于整机质量分布完成动力学仿真，输出髋、膝、踝各轴关节参数。
• 结构设计与关节选型 主导髋、膝、踝及足部的构型设计与工程可行性论证，完成运动学/动力学对比分析并冻结构型；基于仿真参数开展关节模组选型与样件验证，组织完成功能、性能、温升及通信台架测试；推进结构详细设计与强度、刚度、疲劳、模态及热分析。
• 感知与系统集成 负责感知系统的选型与集成方案设计，完成传感器标定与数据融合；统筹腿部线束拓扑设计，基于各部位工作温度完成线束选型与走线校核；主导散热方案设计，评估关节功耗与温升，形成热保护策略。
• 制造装配与验证 推动双足制造装配，组织单腿台架验证与双腿装机联调，与运控团队协同实现站立及基础步态；基于测试结果驱动设计迭代，完成V1.0定型验收。
• 跨团队协同与项目管理 协调结构、关节、感知、散热、工艺、运控等多方向资源；制定并跟踪工作排期，识别关键路径与风险，确保节点达成。

学历与经验

硕士及以上学历，机械工程、机器人、自动化、机电一体化等相关专业 2年以上机器人系统开发经验，有双足/四足/人形机器人完整项目经历者优先 具备从0到1完成机器人模块设计、装配、调试、验证的完整闭环经验 技术能力： 精通机器人运动学与动力学，熟练使用Pinocchio、RBDL、Drake或自研动力学框架 熟悉关节模组（电机+减速器+驱动器）的选型与性能评估，了解谐波/行星/摆线减速器特性 具备结构设计与仿真能力，熟练使用建模与有限元工具 了解足底感知系统（压力传感器、六维力传感器、IMU）的选型、标定与数据融合 熟悉ROS/ROS2，具备C++/Python开发能力，能够将算法与硬件快速集成联调 了解机器人控制基础（MPC、WBC、ZMP、VMC等），能够与运控团队高效协同 软性素质： 极强的系统思维与跨学科整合能力，能够在结构、电气、控制、算法之间快速切换 结果导向，推动复杂项目按期交付 优秀的沟通协调能力，能够主导多团队技术对齐与决策 结构、电气、控制、算法多线并行，系统思维贯穿全流程，个人成长天花板高；