飞控算法工程师

Job description

岗位职责

• 无人机动力学建模及模型评估与优化，包括机理建模和辨识建模，完成飞机的高精度模型；
• 无人机机载飞行管理系统开发及调试；
• 无人机控制总体设计及指标方案论证；
• 无人机仿真平台的建设及应用；
• 无人机的飞行数据分析以及故障诊断与健康管理工作。

工作要求

• 具备良好的数学、力学基础及建模能力；
• 熟练掌握自动控制原理及现代控制理论，理解反馈和基于模型控制器相关原理及设计方法，熟悉控制系统性能指标及评估方法，熟悉控制系统参数整定方法，掌握常见的基于频域的控制系统设计方法，有实际产品经验者优先；
• 熟悉飞行力学，了解操纵稳定性、飞行品质、飞行器设计基本原理；
• 熟悉系统辨识原理及基本方法，有实际系统辨识经验者优先；研发过旋翼类、固定翼、倾转旋翼中一种或多种产品；
• 具有良好的编程实现和产品落地能力。 具备以下条件优先 1. 有无人机、或机器人领域竞赛或优秀论文获奖者优先； 2. 有飞行器、机器人领域研发经验者优先。 岗位亮点
• 拥有完全自主知识产权、综合性能达到行业领先水平的飞控算法；
• 团队鼓励创新、具备激励员工全方位成长的人才培养理念；
• 深入问题本质，从最底层最深层入手，每行代码经过千锤百炼，落实科技迭代、帮助人们生活更好。