【无人车北斗实习】3D高斯模型实习生

Job description

【工作内容】

• 探索基于3D Gaussian Splatting的重建模型在高精地图（HD Map）建图场景中的应用与优化
• 针对大规模场景重建的效率与精度瓶颈开展算法改进，推动模型在实际驾驶数据上的迭代
• 与工程团队协作，将3D高斯重建能力集成至自动驾驶感知与建图系统 【岗位吸引点】 1.

真实建图场景落地

3DGS 研究直接对接美团 RoboVan 的 HD Map 建图需求，有机会将前沿重建技术应用于规模化量产场景 2.

多城市真实数据支撑

物流配送场景覆盖复杂城市道路，数据多样性高，为大规模3D高斯重建提供极具挑战性的真实验证环境

• 具有大规模3D高斯重建的实际经验（实习或科研均可），熟悉3DGS及其衍生方法
• 了解自动驾驶建图场景需求，具备处理真实驾驶场景数据的能力
• 有相关领域 CCF-A 类论文发表者优先考虑