【北斗】机器人系统工程师

Job description

美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。

在该岗位中您将负责

• 参与机器人系统工程的研发和落地，基于全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动极具影响力的机器人产品和解决方案设计，实现客户价值最大化。

根据业务需求和市场机会，主导或协助定义和开发机器人的系统架构，包括但不限于

• 实时控制系统与运动规划算法、机器人路径规划、环境感知与自主决策算法 抓取与操作智能（如Pick, Place and Fitting） 各类机器人（如足式机器人、轮式机器人，双臂、轮足机器人等）的控制算法开发与调优，涵盖逆/正运动学、动力学建模、实时轨迹规划、末端执行器控制、任务级协调控制等内容，提升系统稳定性、精准性和自适应能力
• 负责或参与具备安全性、鲁棒性的具身智能机器人产品定义和架构讨论，能够结合业务场景完成系统级构型分析与优化。
• 负责研发、选择机器人系统 如Humanoid、Articulated Roboic Arm、Bimanual Robotics Manipulation等。
• 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量
• 与产品、硬件、运营、销售等多部门密切合作，推动算法在软硬件系统中的集成与落地，参与并推动设计评审、技术路线梳理及团队技术成长。 【岗位要求】
• 有EE、自动化、人工智能、机器人工程等相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验；
• 拥有机器人系统、关节/末端执行器设计、机器人控制、感知等核心算法开发及实际落地的工程经验；
• 扎实的机器人运动学/动力学、实时控制、轨迹规划、动作协调控制、末端力控/位置控制等理论与实践背景；
• 丰富的工业机器人、移动机器人、无人机或自动化系统开发背景，具备主流机器人品牌（Fanuc、KUKA、UR、ABB等）实际项目经验优先；
• 具备软硬件集成开发经验，系统级问题分析和解决能力突出；
• 具备主动学习与探索AI新工具的意识，对AI工具有实际使用经验，能将AI能力融入实际工作场景独立落地；
• 具备跨部门协作与沟通能力，能突破团队瓶颈、优化交付流程，推动团队成长与多元目标实现。 【岗位吸引力】
• 具身智能前沿赛道 依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与工程落地提供业界稀缺的数据基础与验证环境
• 从论文到产品，看见技术改变世界 你的研究不会停留在 paper 上——美团提供完整的"研究→工程→产品→规模化"落地链路，让你亲眼看到自己的技术在真实世界中运行、迭代、创造价值
• AI-Native，扁平成长 全面拥抱AI工具，充足GPU算力支持大模型训练，扁平管理鼓励创新；北斗计划提供顶级导师一对一指导，快速成长身智能前沿赛道 依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与工程落地提供业界稀缺的数据基础与验证环境
• AI-Native，扁平成长 全面拥抱AI工具，充足GPU算力支持大模型训练，扁平管理鼓励创新；北斗计划提供顶级导师一对一指导，快速成长