【北斗】具身智能数据算法工程师

Job description

美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。

大规模数据体系建设

• 设计构建大规模真机与第一人称操作数据采集体系，探索类人形具身数据最优闭环范式；推动超大规模数据工具链建设，研究数据混合策略，探索 Foundation Model 在机器人中的 Scaling Law 与泛化边界。

真机部署与自我迭代

• 构建迈向商用的真机部署方案，结合美团真实业务场景（如无人机/机器人），研究基于人类反馈的强化学习与示范学习，使智能体实现技能的快速增量学习与迭代。

评测体系与前沿探索

• 建立具身智能系统化评测体系（任务成功率、泛化性等）指导模型迭代；依托公司真实场景数据与高校合作资源，定义并解决具身智能领域的关键科学问题，参与前沿学术会议的高质量论文产出。 【岗位要求】
• 计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业。

在以下至少一个领域有深入理论理解与研究

• 机器人、计算机视觉、多模态大模型、强化学习、仿真与规划控制。
• 扎实的工程与代码能力，能够独立完成从前沿研究到工程落地的全链路，熟练运用AI工具辅助解决复杂工程问题。
• 具备顶级期刊或会议（如 CVPR、ICCV、ICRA、IROS、NeurIPS 等）高质量论文发表经历。
• 有机械臂、移动机器人或无人机真机部署与实际操作经验；有大规模仿真训练（如 Isaac Sim、Sapien）经验者优先。 【岗位吸引力】 1.直击AGI核心，定义具身智能前沿你将站在具身智能（Embodied AI）与多模态大模型的最前沿，在这里，你不是在使用别人的模型，而是亲自探索机器人领域的 Scaling Law 与泛化边界，做走向通用人工智能的先行者。 2.海量真实场景，全链路真机闭环依托美团极其丰富的真实业务场景（无人机/移动机器人/机械臂），拥有行业稀缺的大规模真机与第一人称操作数据。拒绝纯“仿真玩具”，你将打通“数据采集→模型训练→仿真评测→真机部署→基于RLHF自我迭代”的完整商业化闭环。 3.“北斗计划”顶级资源，AI-Native研发环境作为核心人才计划的参与者，你将获得行业顶级的导师资源与充足的GPU算力，支撑超大规模 Foundation Model 训练。团队全面拥抱AI工具，鼓励用最先进的AI手段解决复杂工程问题，不设条条框框，研发效率拉满。