无人车业务部-世界模型算法工程师

Job description

• 负责自动驾驶场景下世界模型核心算法的研发，包括但不限于基于扩散模型/自回归模型的多模态生成算法设计与优化；
• 研发LiDAR-Video等多模态可控生成技术，实现道路场景的高保真合成，支持天气迁移、风格迁移、目标轨迹控制、自车行为控制等多维度条件可控生成；
• 探索3D场景重建与生成技术，结合3D资产生成、多视角一致性建模及感知引导，提升合成场景（特别是长尾场景）的几何与语义真实性；
• 设计并落地合成数据闭环体系，覆盖长尾Corner Case场景生成、训练数据预处理（caption标注、质量分拣、数据剪枝）及全流程数据管理；
• 跟踪世界模型、视频生成、3D重建等领域的前沿进展（如Sora、3DGS等），推动核心算法达到业界SOTA水平；
• 与感知算法团队紧密协作，确保合成数据有效赋能感知模型训练，形成"生成→训练→评测"的数据飞轮。
• 计算机科学、电子工程、车辆工程、机器人等相关专业硕士及以上学历，1-5年相关工作经验；
• 扎实的深度学习基础，熟练掌握PyTorch等主流框架，具备独立完成模型设计、训练和调优的能力；
• 在世界模型方向有深入的研究或工程经验；
• 具备良好的数学基础，对生成模型的理论原理（如Diffusion、Flow Matching等）有较深理解；
• 良好的编程能力和工程素养，能够将研究成果高效转化为可落地的算法方案；
• 优秀的学习能力和自驱力，能够快速跟进领域前沿并产出创新性工作。 加入我们，您将与最优秀的同学携手合作，探索最前沿的技术领域，并将创新的想法转化为实际成果。我们提供一个充满活力和挑战的工作环境，鼓励创意和突破，助您在职业生涯中不断成长和取得成就。这里不仅是一个工作的地方，更是您实现梦想的舞台。