【北斗】具身智能系统工程师

Job description

美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。

在该岗位中您将负责

• 定义并设计具身智能本体架构，结合应用场景（无人机、移动机器人、人形机器人等）定义形态、自由度、感知-决策-执行链路，形成从概念到功能定义的系统方案；
• 构建并优化具身数据采集与训练软件系统，涵盖多模态数据（视觉、力觉、IMU、关节状态等）采集、仿真数据合成、数据标注与增强、以及端到端训练pipeline的设计与部署；
• 建立并完善具身智能系统测评体系，设计面向真实场景的评测指标与基准测试方案，覆盖感知理解、任务规划、运动控制、人机协作、鲁棒性与安全性等维度，推动测评从仿真到实机的闭环验证；
• 掌握具身智能EE架构，理解传感器选型与融合（视觉、IMU、力/力矩、触觉等）、计算平台选型与边缘部署、功耗与实时性约束，能够主导或深度参与软硬件协同设计；
• 推动具身智能技术与机器人硬件的深度融合，探索基于大模型、生成式AI的具身智能新范式，并能够通过原型系统验证技术可行性；
• 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。 【岗位要求】
• 计算机、机器人工程、控制工程、人工智能或相关专业背景，硕士及以上优先；
• 具有丰富的具身智能系统研发经验，熟悉具身智能的数据采集与标注流程、仿真训练框架（如Isaac Sim、MuJoCo、Habitat、SAPIEN等）、以及具身大模型（如RT-2、Octo、VLA等）的训练与部署；
• 对具身智能评测体系有深入理解，熟悉主流具身智能基准测试（如CALVIN、BEHAVIOR-1K、ManiSkill、EmbodiedQA等），能够设计面向业务场景的自定义评测方案；
• 具备EE架构与硬件协同设计能力，熟悉传感器选型与多模态融合、嵌入式计算平台（如NVIDIA Jetson、高通RB5等）、实时操作系统与中间件（如ROS 2），有软硬件联合调试经验；
• 具备跨学科综合能力，能够整合计算机视觉、自然语言处理、运动规划、控制理论、机械/电子工程等领域的知识，解决具身智能系统工程问题；
• 能够产出具身智能原型系统，以DEMO和原理样机推动团队对新技术的采纳与技术路线的决策；
• 熟悉具身智能前沿进展，持续跟踪学术界与工业界动态（如Open X-Embodiment、ABot-World、VLA等开源体系与数据集），能够结合行业研究为产品定位提供输入。
• 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；对AI工具有实际使用经验，能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法，保持对AI前沿趋势的敏感度。 【岗位吸引力】
• 具身智能前沿赛道 依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与工程落地提供业界稀缺的数据基础与验证环境
• 从论文到产品，看见技术改变世界 你的研究不会停留在 paper 上——美团提供完整的"研究→工程→产品→规模化"落地链路，让你亲眼看到自己的技术在真实世界中运行、迭代、创造价值
• AI-Native，扁平成长 全面拥抱AI工具，充足GPU算力支持大模型训练，扁平管理鼓励创新；北斗计划提供顶级导师一对一指导，快速成长