【北斗】机器人电子电气架构师

Job description

美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。

在该岗位中您将负责

• 参与机器人系统工程的研发与落地，面向全球市场即时零售、餐饮等行业场景，推动边缘智能与AI加速计算在机器人系统中的规模化应用，实现客户价值最大化；

边端AI加速计算架构设计

• 针对机器人实时感知、推理与控制场景，主导边缘侧芯片选型、异构计算平台（CPU/GPU/NPU/FPGA等）架构设计与优化，构建高效的端侧AI计算子系统；

芯片与硬件平台研究

• 持续跟踪和评估主流边端AI芯片（如NVIDIA、高通、地平线、黑芝麻等），制定芯片选型策略，支撑机器人产品迭代路线规划；

机器人通信总线架构设计

• 负责高实时控制链路、高带宽感知数据链路及末梢设备互联，构建通用可扩展的确定性实时通信网络拓扑。

系统级算力与功耗优化

• 在算力受限的机器人端侧场景下，进行全链路算力调度、功耗预算与热设计协同优化，保障AI负载在实时性、稳定性、能效与成本之间的最优平衡；

软硬件协同设计

• 与嵌入式软件、算法、硬件团队协作，完成AI加速模块的驱动适配、BSP支持和系统集成，确保机器人整机AI能力的稳定交付；深入理解ROS/ROS2、Isaac ROS、CUDA等软件栈，能够从硬件层面量化算力、功耗与延迟约束，为算法团队提供系统级设计基准；

行业追踪与标准参与

• 持续追踪AI芯片与边缘计算行业动态，参与行业标准制定、产品取证与流程设计，推进技术合规。 【岗位要求】
• 电子工程（EE）、自动化、计算机、人工智能或相关专业博士学历，或硕士学历+等效深厚技术经验；
• 具备机器人EE系统架构、边缘AI计算或嵌入式AI系统开发经验，有从系统架构定义到工程原型验证的完整项目经验，量产交付经历优先；
• 深入理解边端AI计算芯片架构，熟悉NVIDIA、高通、地平线等主流SoC的硬件特性与集成挑战，有实际项目落地经验优先；
• 具备扎实的底层硬件知识，包括SoC系统架构、存储带宽分析、高速总线接口、功耗建模与可靠性分析等；
• 熟悉Linux嵌入式环境下的系统开发，掌握BSP移植、驱动开发、板级调试；了解ROS/ROS2、CUDA等软件栈，能从系统层面理解硬件约束对算法推理的影响；
• 深入掌握AI模型推理加速技术栈，熟练使用TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO等主流推理框架中至少一种，有多模态感知或VLA模型部署经验优先；
• 具备系统级问题分析和解决能力，能从整机角度权衡算力、实时性、功耗、可靠性、成本等多维度约束；
• 具备跨部门协作能力和推动力。 【岗位吸引力】
• 具身智能前沿赛道 依托丰富的履约场景和真实物理交互数据，为具身智能研究与工程落地提供业界稀缺的数据基础与验证环境
• 从论文到产品，看见技术改变世界 你的研究不会停留在 paper 上——美团提供完整的"研究→工程→产品→规模化"落地链路，让你亲眼看到自己的技术在真实世界中运行、迭代、创造价值
• AI-Native，扁平成长 全面拥抱AI工具，充足GPU算力支持大模型训练，扁平管理鼓励创新；北斗计划提供顶级导师一对一指导，快速成长