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传感器标定算法实习生
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1、协助搭建和维护自动驾驶传感器标定场景、仿真及实现 2、协助自动驾驶传感器标定工具链设计、开发与优化
- 硕士学历，自动化、电子、计算机、数学或相关专业
- 熟悉常用的激光雷达或者视觉slam算法以及刚体运动、坐标变换、旋转矩阵、四元数等理论/算法
- 熟悉常用的非线性优化/位姿图优化/因子图优化等理论/算法
- 熟悉kalibr/opencv/pcl/gazebo等工具/框架
- 具备一定的c/c++开发能力，有丰富的c/c++实现经验优先
- 有实际传感器标定经验优先 1、能深入了解自动驾驶架构和前沿算法 2、能贴近实际无人配送业务
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