无人机决策规划算法工程师

Job description

• 负责无人机自主飞行决策与路径规划算法的设计、开发与优化。
• 构建基于环境感知的动态避障与任务调度策略，提升无人机在复杂场景下的适应能力。
• 与感知、控制、导航等模块团队协作，完成多模块系统集成与联调。
• 参与算法仿真验证与实飞测试，持续迭代提升系统稳定性与性能。
• 拓展无人机决策规划算法边界，提升复杂多机场景下的智能性和自由度
• 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；
• 硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、航空航天、机器人等相关专业。
• 具备3年以上机器人或无人机领域决策规划算法开发经验。
• 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2、Linux开发环境。
• 熟悉A*、RRT*、MINCO轨迹优化等主流路径规划算法，有实际项目落地经验。
• 熟悉数据驱动决策规划方法，包括模仿学习，离线强化学习等领域，有实际项目落地经验。
• 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化；
• 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。
• 参与前沿无人机智能系统开发，技术挑战性强。
• 团队技术氛围浓厚，与行业优秀人才共同成长。
• 工作地点灵活，可选择北京或深圳办公。