运控算法工程师

Job description

工作职责

• 规划运控算法技术路线，确保能力建设与业务发展节奏一致；
• 配合模型团队完成端侧模型部署的运控适配，设计补偿策略以提升任务执行流畅度；
• 主导整机运控算法方案的设计、开发与落地，持续优化以提升业务关键指标；
• 负责核心算法模块的设计与开发，保障技术可行性与落地效果；
• 沉淀运控算法经验，形成可复用的设计思路与调试方法，提升团队整体能力。 任职要求
• 机器人、自动化、控制工程或相关专业，硕士及以上学历；
• 具备机器人整机运控算法全链路开发经验，主导过方案设计与落地；
• 熟悉端侧模型部署与高频控制协同优化，能解决频率不匹配导致的运动卡顿问题；
• 熟悉伺服电机及机器人关节控制，熟悉位置、速度、力矩等控制方式；
• 熟悉机器人轨迹规划、运动学和动力学，具备重力补偿、阻抗控制、PID、MPC 等算法的开发或工程落地经验；
• 熟练使用 C++，具备 Linux、ROS/ROS 2等机器人系统开发能力；
• 具备较强的软硬件联合调试和工程落地能力，能够独立定位并解决真机运行中的振动、超调、延迟、标定等问题；

符合京东价值观

• 客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。