规划算法工程师（海外产品开发部）

Job description

职位描述

• 负责自动驾驶车辆纵向与横向控制算法的设计、建模与性能调优，涵盖运动学与动力学建模、参数估计与系统仿真；
• 基于大规模路测数据进行算法性能分析、问题定位、解决方案制定和开发闭环；
• 与规划、底盘、定位等模块协同完成系统集成与整车联调；
• 参与控制算法在实车环境中的部署、验证与工程化落地。

学历专业

• 控制、自动化、车辆工程、机械工程、机器人等相关专业，研究生及以上学历；

核心技术

• o熟练掌握车辆运动学与动力学建模与分析； o精通最优控制、预测控制、非线性控制等先进算法（如 LQR、MPC等）；

工程能力

• o具备扎实的C++及Python编程能力，熟悉Linux开发环境，具备良好的数据结构与算法基础； o有实际控制系统设计、调优与工程落地经验；

行业知识

• o熟悉车辆执行机构原理（转向、制动、驱动系统）； o有自动驾驶或智能车辆控制项目经验者优先；

加分项

• 持有有效机动车驾驶证，具备实际驾驶经验。