机器人运动控制算法工程师

Job description

岗位职责

• 负责强化学习和深度学习的算法建模及开发，包括特征提取、模型训练、深度学习框架开发、 在线效果优化等。
• 基于ROS通讯与C++编程将控制算法集成到机器人系统中，并确保与其他系统组件的兼容性。
• 进行机器人性能测试，分析测试结果，并根据反馈调整控制策略。
• 编写和维护技术文档，包括设计规范、用户手册和操作流程。
• 与跨职能团队合作，包括硬件工程师、软件工程师，共同推动项目进展。
• 跟踪最新的足式机器人控制技术动态，为团队提供研究支持和创新思路。

岗位要求

• 计算机、人工智能、机器人等相关专业；
• 熟悉 python、C++中至少一门语言，熟悉 linux 开发环境，熟悉常用的网络通信机制。对分布式系统有一定的了解；
• 具有良好的代码风格和 coding 能力，具有软件工程思维，良好的分析和解决问题的能力;
• 熟悉强化学习和深度学习相关算法，在足式机器人运动控制领域有相关工程应用经验