机器人运动控制算法工程师

Job description

岗位职责

• 负责机器人运动控制、力控制、阻抗控制、运动学、动力学等算法开发、仿真和调试；
• 负责应用算法开发与维护；
• 负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合。 任职要求
• 硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
• 国内机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑；
• 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
• 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
• 熟悉伺服电机和伺服驱动器的控制特性，对控制有深入的理解；
• 有机器人项目的研究/开发经历的优先考虑；
• 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。