智能驾驶软件开发岗（集成测试部）

Job description

岗位职责

负责自动驾驶闭环仿真系统的设计与开发，实现端到端智驾算法在仿真环境中的闭环验证； 基于ROS开发与自动驾驶软件栈对接的仿真引擎； 开发自动化仿真测试流水线（Pipeline），编写Python/Shell/C++脚本，提升大规模场景回归测试的效率； 参与仿真场景库的建设，包括场景解析、泛化及自动化生成； 跟进前沿技术，探索 世界模型（World Model）在自动驾驶仿真中的应用。

任职要求

学历背景： 计算机、自动化、车辆工程、机器人等相关专业，本科及以上学历； 编程基础： 扎实的 Python/C++ 编程能力，熟悉 Linux 开发环境及 Shell 脚本编写； ROS 经验： 熟悉 ROS/ROS2 通信机制，有基于 ROS 的开发或调试经验； 专业知识： 了解自动驾驶的基本模块（感知、定位、规划、控制），有相关课程项目或实验室经历； 软素质： 具备良好的问题分析与解决能力，热爱钻研技术，自驱力强。

加分项（满足其一即可）

了解 世界模型（World Model）、端到端自动驾驶或大语言模型在自动驾驶中的应用； 熟悉 3D Gaussian Splatting (3DGS) 技术，有神经渲染、NeRF 相关研究或实践经历； 有 智能驾驶模型开发（如 BEV、Occupancy、Planning）或相关 仿真平台（Carla、LGSVL、AirSim 等）的开发经验； 在 GitHub 上有高质量的开源项目，或在顶会（CVPR、ICRA、CoRL 等）发表过论文