具身学习算法工程师

Job description

负责具身智能算法研发

• 基于强化学习、模仿学习与自监督学习，构建机器人在真实/仿真环境中自主感知、决策与执行的端到端学习框架。

设计多模态感知-动作对齐机制

• 融合视觉、语言、触觉与本体感知，实现语义理解与具身行为的精准映射。

推动仿真到现实迁移

• 构建高保真仿真环境，实现策略迁移、少样本适应与在线持续学习。
• 跟进ICML、NeurIPS、ICRA等顶会前沿，探索具身推理、可解释策略生成、人机协作与多智能体协同等方向，推动算法落地产线与服务场景。

任职资格

• 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历；优秀本科生可放宽。扎实掌握强化学习（PPO、SAC）、模仿学习、自监督学习理论与实现。
• 熟练使用Python、PyTorch，熟悉ROS等机器人开发框架。
• 有
• 机器人控制、具身智能、仿真训练项目经验者优先。具备优秀科研能力，能复现SOTA算法，有顶会论文或Kaggle/RoboCup等竞赛经历者优先。逻辑强、自驱力高，具备跨团队协作与工程落地能力。