研发工程师（仿真场景方向）

Job description

仿真环境搭建

• 基于Isaac Sim/MuJoCo等平台搭建高保真仿真环境，完成机器人及传感器建模，支撑策略算法训练与评测。

平台与工具链建设

• 对接RaaS平台与智算资源，构建仿真训练、数据管理及真机部署的一体化工具链与自动评测平台。

系统集成与交付

• 基于ROS/ROS2及主流SDK进行功能定制与全链路集成，完成生产制造/商业服务场景的现场部署与联调。

数据闭环与运营

• 负责多模态数据采集清洗与质量审核，推动Sim2Real工程化验证，输出技术文档并支撑生态平台运营。 【任职要求】

学历要求

• 普通高等院校硕士研究生；

专业要求

• 机器人工程、计算机科学与技术、控制科学与工程、自动化、电子信息、机械工程（机电一体化方向）等相关专业；

综合能力要求

• (1)熟练掌握Python/C++及Linux环境，熟悉ROS/ROS2系统与主流SDK。 (2)熟练使用Isaac Sim/MuJoCo等仿真工具，具备高保真环境搭建、传感器建模及Sim2Real验证经验，了解RaaS平台或智算资源调度者优先。 (3) 具备机器人全链路系统集成、现场部署联调及多模态数据处理经验，能独立完成功能定制、自动评测及技术文档输出。 (4) 具备良好的沟通协作与问题解决能力；有具身智能项目落地、开源社区贡献或相关竞赛/实习经历者优先。 Education 硕士 Job category 通信项目经理 Experience 不限 Address 上海、上海市、不限