机器人ROS研发工程师（上海）

Job description

Responsibilities

• 基于产品需求进行ROS系统的机器人端侧系统指导及跟进开发；
• 能独立完成软件系统及模块的编码及测试；
• 基于产品需求配合算法工程师实现算法开发及优化；
• 负责编制产品研发相关技术文档。

Requirements

• 重点院校本科及以上学历，计算机、软硬件开发、人工智能、电子信息、自动化、数学等相关专业；
• 熟练掌握基于Linux系统开发经验，有ROS实际项目经验，熟悉常见的SLAM库和工具;
• 精通C/C++/Python，有很强的代码开发调试能力、文档规范及良好编码习惯;
• 发表过相关领域的学术论文或专利，有GPU编程和优化经验优先，熟悉VLA及RL相关算法优先;
• 具备较强的学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;
• 有较强的英语文献阅读能力，能够快速跟踪前沿论文;
• 有嵌入式开发部署经验者优先。