扭矩矢量控制控制算法开发主任工程师

Job description

控制需求

• 具有有整车运动控制开发经验，在驱动防滑控制、车辆运动状态估算方面具有较为丰富的经验，对控制系统架构相对熟悉，熟悉动力、底盘各控制器的控制逻辑，能够提出实现功能所需的控制需求；

算法仿真

• 要求有动力学仿真经验，能够熟练使用 CarSim 完成车辆动力学模型的搭建，并能与Simulink进行联合仿真；

软件开发

• 熟悉AUTOSAR,精通车辆动力学相关算法，熟练使用Simulink，具有VCU软件开发相关经验；

匹配标定

• 熟悉整车运动控制策略，具备VCU标定及软件测试能力和整车运动性能主观评价能力；

功能安全

• 要求有功能安全概念开发相关经验，包括Item定义、HARA分析、功能安全概念分析、技术安全概念分析，软件安全架构设计等。
• 负责分布式驱动控制算法开发；
• 负责车辆运动控制算法仿真分析、整车预标定；
• 负责车辆运动系统测试开发，包括整车系统测试场景和用例开发、验收标准和方法、以及优化方法等；
• 参与运动控制系统相关新功能系统和软件开发，标定和测试评价。