三维视觉与空间智能工程师

Job description

面向具身智能与真实物理世界场景，研究三维空间智能核心技术，包括三维视觉感知、空间建模与物理世界表征; 设计并实现高精度三维场景重建与理解算法，涵盖多视几何、点云/网格/NeRF/3DGS 等三维表示形式; 构建或优化高保真三维物理仿真系统，准确建模几何、动力学、接触、摩擦及传感器过程，用于训练与评测智能体; 研究世界模型（World Models），学习环境的三维结构、物理规律与时序演化，为预测、规划和决策提供支撑; 探索三维空间表征与高层任务（导航、操作、长期规划）之间的接口设计，推动感知–预测–决策的端到端或层次化耦合; 搭建三维空间智能评测体系，系统评估模型在泛化性、物理一致性、长期稳定性等方面的表现; 与机器人、仿真平台及系统团队协作，将三维空间智能算法落地到真实或准真实应用场景中。 计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关方向硕士及以上学历，具备扎实的机器学习与深度学习基础。