感知算法助理工程师

Job description

• 负责基于Camera/Lidar/RGBD等机器上传感器的深度学习感知算法开发和优化。包括动静态目标检测，分割，多目标跟踪等；
• 负责各场景下，基于视觉的深度学习感知调研，方案制定，算法开发，模型优化和部署；
• 负责机器人感知算法前沿技术调研，提前进行相关算法布局；
• 计算机、人工智能、自动化或相关专业硕士及以上学历，2年以上自动驾驶感知算法研发经验。
• 熟悉目标检测、语义/实例分割、BEV/Occupancy建模、多传感器融合等主流感知技术，有实际项目落地经验。
• 精通PyTorch等深度学习框架，具备扎实的Python/C++编程能力，熟悉Linux及常用算法工具链。 有车道线检测、交通灯识别、LiDAR点云处理、泊车感知或BEV感知系统开发经验者优先。
• 具备良好的工程实现能力和团队协作意识，能高效推进算法从原型到量产的闭环迭代。