自动驾驶功能软件开发工程师

Job description

• 负责智能驾驶系统中功能状态机（如ACC、NOA、HPA、APA等）的设计、开发与维护
• 参与自动驾驶行泊功能PRD、功能规范的评审，设计状态机软件模块架构，梳理其对外交互接口；
• 与感知、规划、控制、HMI等模块协同，完成状态机与上下游模块的接口定义和联调；
• 承担自动驾驶行泊状态机软件开发任务，包括功能状态机、行泊分时、HMI、故障降级、失效保护等；
• 编写高可靠、高实时性的C/C++代码或simulink模型，满足车规级软件开发标准，对开发的软件进行单元测试，确保软件逻辑的正确性和与需求的一致性；
• 支持实车测试、仿真测试及问题定位，确保状态机在各种场景下的鲁棒性与安全性；
• 本科及以上学历，车辆、自动化、计算机等相关专业，3年及以上车载控制器软件开发经验；
• 具有自动驾驶行泊功能软件或VCU、MCU、BMS等控制器应用层软件量产开发经验；
• 具备扎实的C/C++/或MATLAB编程基础，熟练使用simulink/stateflow，熟悉MBD软件开发流程，具备良好的编程和建模习惯；
• 熟悉常用的车载通信、诊断协议，如CAN、UDS、SOME/IP、DoIP等；
• 熟练使用各种CAN工具及分析软件，如CANoe/CANape/CANanalyzer；
• 熟练使用Git软件版本管理工具，具备良好的软件版本管理意识；
• 具备良好的沟通、协作、组织能力，具有较丰富的实车调试经验，能够清晰、高效定位并解决问题。