自动泊车规控算法工程师

Job description

• 参与设计维护自动泊车规划及控制算法软件架构及接口；
• 负责自动泊车规控算法开发及量产落地；
• 负责规控算法的实车验证，跟踪解决实车问题，提升算法性能和稳定性；
• 泊车新功能开发和性能优化，实现更高效好用的泊车体验。
• 本科及以上学历，计算机、数学、车辆工程、控制等相关专业，3年以上规控算法相关经验；
• 具备扎实的C/C++编程基础和良好的编程习惯；
• 拥有数值优化、计算几何、搜索算法（Hybrid A*/A*/RRT）等知识体系及应用经验；
• 熟悉车辆运动学、动力学模型，熟悉PP、PID、LQR、MPC等经典的横纵向控制算法；
• 具有泊车或智驾实际量产开发经验者优先；
• 具备良好的沟通协作能力，具有较丰富的实车调试经验，能够清晰、高效定位并解决问题。