智能体定位与地图导航开发工程师

Job description

• 负责智能体建图与地图处理（降噪、栅格化等）；
• 负责智能体的定位算法优化与调试，针对室外空旷/灌木/玻璃等退化场景进行专项优化。
• 负责智能体的导航算法调试，熟悉Nav2的常用配置；根据不同场景需求完成导航任务的开发
• 负责智能体的、系统集成调试与代码逻辑优化，与其他模块合作解决机械或电气层面的干扰等问题。

生源资质

• 硕士及以上学历。

专业要求

• 机器人工程 、自动化、计算机科学（嵌入式/系统方向）、电子信息相关专业 。

技能要求

• 熟悉ROS/ROS2系统；激光SLAM、视觉SLAM算法，常用滤波算法，Nav2等常用导航算法。

证书要求

• 能正常取得国家颁发的毕业证及学位证。

在校表现

• 在校期间表现优异者优先。

其他要求

• 身体健康，热爱汽车行业，乐于奉献，敢于挑战。