数字孪生工程师

Job description

智驾HIL、工业机器人开发（非具身智能方向） 职位名称

三维重建算法工程师 职位描述：专注于环境的高精度三维重建与建模，利用多传感器采集的数据，构建静态场景地图或动态物体模型。通过点云处理、表面重建、纹理映射等技术，为机器人作业提供精确的环境几何与语义信息，支持离线仿真、虚拟调试与高精度抓取规划。

主要职责

开发基于多视图几何、深度相机或激光雷达的三维重建算法，构建产线环境的静态高精度地图或特定物体的精细模型。 负责点云数据的预处理、配准与融合，生成完整的三维模型。 实现表面重建、纹理映射与模型优化，提升模型的几何精度与视觉真实感。 处理动态物体的建模或背景去除，适应产线变化场景。 与SLAM、导航团队协作，提供高精度地图用于定位基准与路径规划。 参与系统集成，在真实产线环境中验证重建效果，撰写技术文档。

任职要求

教育背景 硕士及以上学历（优秀本科生可考虑），计算机、自动化、机器人、测绘工程、应用数学等相关专业。 专业技能 深入理解多视图几何、三维重建原理，熟悉经典的稠密重建方法或基于深度相机的重建流程。 精通点云处理库，掌握点云滤波、配准、分割、特征提取与表面重建算法。 熟悉常用的三维数据结构及网格处理技术。 熟练使用C++/Python，具备良好的代码规范与调试能力，熟悉ROS/ROS2开发环境。 了解图优化工具者优先，有自动化产线、物体精细建模项目经验者优先。 工作经验 3年以上三维重建或点云处理相关项目经验，有工业场景高精度建模经验者优先。 综合素质 具备扎实的数学基础（线性代数、优化理论、数值方法），能独立推导演算法公式。 良好的团队协作意识，能与SLAM、感知、机械工程师高效配合。 适应短期现场数据采集与调试工作，注重细节与算法可靠性。