规控资深总工程师

Job description

• 端到端负责自动驾驶规划控制算法开发和落地；
• 负责对行为规划和决策核心算法的软件架构、性能及交付落地；
• 负责行为规划和决策算法的长期迭代和演进。
• 机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯专业硕士及以上；
• 具备扎实的软件编程能力，熟悉C、C++、Pyhton至少一种语言；
• 熟悉Linux/ROS/Cmake/GDB等工具，有决策领域相关算法开发经验；
• 熟悉国内外主流规划和决策算法原理和框架。图搜索；
• 具备良好的问题建模能力、熟悉车辆模型、不确定性建模、机器学习、概率统计与推理等方法； 6. 3年以上自动驾驶规划控制开发经验，具有实际量产落地经验优先； 7. 具备数据驱动算法开发和部署经验者优先。