SOC软件工程师

Job description

• 自动驾驶SOC架构与开发 参与自动驾驶芯片（如NVIDIA Xavier/Orin、高通Ride、地平线征程等）的SOC架构设计，负责底层软件（BSP、Bootloader、Kernel、Driver）开发与优化。 设计并实现芯片间（如MCU+AI加速器+GPU）的高效通信机制（如PCIe、Ethernet、CAN FD）。
• 实时系统与性能优化 确保SOC软件满足自动驾驶实时性要求（如低延迟、高吞吐），优化内存、功耗及算力资源分配。 针对传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）数据流进行硬件加速（如DMA、ISP、NPU调度）。
• 功能安全（FuSa）与可靠性 遵循ISO 26262功能安全标准，开发ASIL-B/D级软件模块（如安全监控、故障注入检测）。 支持芯片级安全启动（Secure Boot）、加密通信（HSM/TEE）及OTA升级。
• 多核异构系统开发 管理多核（ARM Cortex-R/A、DSP、AI Core）任务调度，优化跨核通信（如Mailbox、Shared Memory）。 开发异构计算框架（如CUDA、OpenCL、Vulkan）的底层支持。
• 工具链与自动化 构建SOC开发调试工具（如Trace分析、性能 profiling），支持硅前（FPGA/Emulator）与硅后验证。

技术能力 硬件基础

• 熟悉SOC架构（ARM/RISC-V）、总线协议（AXI/APB）、外设接口（MIPI CSI、Ethernet）。

软件技能

精通C/C++/RTOS（如QNX、FreeRTOS）及Linux内核驱动开发；掌握嵌入式调试工具（JTAG、Trace32、GDB）。

行业知识

• 了解自动驾驶感知/规划/控制算法（如CNN、SLAM）的硬件加速需求。

功能安全与标准

• 熟悉ISO 26262、AUTOSAR（AP/CP）、ASPICE开发流程，有Safety Case经验者优先。
• 项目经验5年以上SOC开发经验，主导过车规级芯片项目（如ADAS域控制器、中央计算平台）。
• 有量产项目经验（Tier1或主机厂合作流程）。

加分项

• 熟悉AI编译器（TVM、TensorRT）或神经网络量化部署；了解车规认证（AEC-Q100、ISO 21434网络安全）。