视觉平台嵌入式软件工程师

Job description

职责

• 负责Linux系统下LinuxKernel和BootLoader等驱动软件的分析设计，移植开发和调试工作.
• 负责传感器如camera/radar/lidar/IMU等的bringup工作。
• 设计并实现高效、可靠的嵌入式软件架构，包括多线程/进程管理、内存管理和进程间通信。

编写技术文档，参与产品需求分析、方案设计及技术评审 任职要求

• 计算机、电子工程、自动化或相关专业本科及以上学历。
• 精通C/C++​ 语言，具备在Linux环境下开发高性能、高可靠性代码的能力。
• 丰富的嵌入式平台开发经验，熟悉至少一种主流平台（如NVIDIA Jetson系列、瑞芯微RK3588、海思、TI、NXP、全志等）。
• 扎实的Linux驱动开发经验，熟悉V4L2框架、设备树（Device Tree）、内核模块开发。
• 熟悉多线程编程、内存管理及常用通信总线（I2C, SPI, UART）。
• 熟悉OpenCV/OpenVX在嵌入式环境下的使用与优化。
• 有深度学习推理框架（如TensorRT、OpenPPL、TNN、NCNN）的部署与优化经验。
• 理解图像处理管道及基本ISP流程。