算法工程师（激光Slam）

Job description

职责

• 负责基于激光雷达的SLAM建图和定位算法开发；
• 负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化；
• 负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题；
• 负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法；
• 负责激光定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业；

熟悉基本的编程语言和工具库，包括但不限于

• linux、C++、ros、eigen、ceres、g2o、pcl；
• 熟悉移动机器人或无人机导航定位技术，熟悉SLAM、传感器融合等算法相关技术，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论；

熟悉常见开源框架，如

• LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live等；

熟悉常见点云匹配算法，如

• NDT、ICP，及其变种；
• 拥有丰富的建图和定位算法开发经验，有无人机工作经验者优先。