SH-【规划控制岗实习】

Job description

• 负责自动驾驶系统行车及 ADAS 场景下的决策、行为规划、轨迹规划与控制算法研发、调试和优化。
• 负责状态管理、人机交互等核心逻辑设计，保障系统功能符合用户预期。
• 负责规划控制模块与定位、感知、地图及底盘等系统的接口联调与性能优化。
• 参与算法仿真、实车测试、问题定位与迭代改进，持续提升舒适性、安全性与可量产性。
• 跟踪行业前沿技术，结合业务需求推进规划控制相关算法工程化落地。

学历与专业

• 硕士及以上学历，2027届毕业生，计算机、自动化、车辆工程、控制科学与工程、机器人等相关专业优先。

代码能力

• 熟练掌握 C++/Python，具备良好的代码设计、调试和问题分析能力，熟悉 Linux 开发环境。

专业知识

• 熟悉自动驾驶决策、路径规划、轨迹优化、车辆运动学/动力学、控制理论及状态机设计，了解仿真与实车验证流程。

沟通能力

• 具备良好的跨部门协作能力和技术表达能力，能够与感知、定位、测试、系统及整车团队高效推进问题闭环。

实习时长

• 3个月及以上，每周至少3天