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Seres Group · 上海市

SH项目组-算法评测工程师(可实习)【2027届校招】

上海市

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Job description

参与从0到1搭建覆盖感知、规划控制、定位、标定全栈算法的评测体系,建立模块级与系统级的评测标准、指标体系和自动化评测工具链。

参与制定制定全栈算法评测策略

  • 面向感知(动态/静态)、规划控制、定位、在线标定四大算法模块,设计分层评测方案(模块级离线评测→开环回灌评测→闭环仿真评测→实车闭环评测),定义各模块的版本准入/准出标准。

参与建立建立评测指标体系

  • 针对不同算法模块设计差异化的评测指标—— 感知算法:Precision/Recall/F1-Score,横/纵/角度误差,轨迹预测ADE/FDE等;覆盖车辆、VRU、施工障碍物、交通标志、车道线、信号灯等全要素 规控算法:安全性(碰撞/违反交规)、舒适性(加加速度/横向加速度)、通行效率、轨迹平滑度等 定位算法:车载坐标系与导航坐标系下的位置、速度、姿态误差,异常次数/时间/里程及占比 标定算法:传感器内外参标定精度、重投影误差、多传感器时间戳同步精度

建设评测数据集与场景库

  • 基于正向采集数据、路测问题数据、量产回传数据,构建覆盖基础场景、法规场景(C-NCAP/E-NCAP)、危险边缘场景、Corner Case的分级评测集。

二、版本质量管控

1、参与建立算法版本质量门禁:定义“算法评测三件套”——评测集通过率、回归性能对比(较上一版本无回退)、关键场景通过率的量化标准,确保算法模块在合入主分支前满足最低质量要求。

主导发版评测与报告

统筹首发版本及后续迭代版本的算法评测执行,输出包含性能趋势分析、问题根因定位、改进建议的高置信度评测报告。 2、参与建立版本回退监控机制:评估不同发版之间的性能提升和回退,对算法模块提出量化的修改要求。

三、评测工具链与自动化建设

参与搭建自动化评测框架

  • 从0到1建设算法评测平台,支持离线评测、LogSim回灌评测、开环/闭环仿真评测的自动化执行与指标计算。

参与构建评测可视化看板

  • 建设评测结果Dashboard,支持按模块、按场景、按版本的性能趋势追踪与异常预警。

推动评测流程自动化

  • 实现从“数据筛选→评测执行→指标计算→报告输出”的全链路自动化,提升发版迭代效率。
  • 本科及以上学历,计算机、电子工程、自动化、车辆工程、软件工程等相关专业,了解软件测试理论和测试方法学
  • 熟悉并掌握一种编程语言:Python(优先)。了解测试自动化框架、仿真工具、数据分析和可视化工具、版本控制工具。
  • 熟悉掌握Linux操作系统和Shell脚本编程
  • 动手能力强、逻辑清晰,善于归纳总结与缺陷分析;具备良好的沟通表达能力和团队协作意识、良好安全意识和责任心。
  • 有驾照且驾驶经验丰富者优先

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