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SH项目组-数据挖掘算法工程师(可实习)【2027届校招】
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场景数据挖掘
- 面向海量自动驾驶道路测试数据(轨迹、Camera、LiDAR、Radar、GNSS/IMU、车辆状态等),挖掘典型场景、异常场景、长尾场景与 Corner Case,为算法训练和测试提供数据支持。
场景分析与识别
- 建立场景特征与分类方法,围绕道路、交通参与者、天气、光照、交通流、车辆行为等维度,用规则、统计、聚类、分类、异常检测等方法实现场景的自动发现与分类。
问题数据挖掘
分析系统运行中的异常数据与 Failure Case,结合感知、预测、规划等算法输出定位潜在问题场景,对问题数据归类、去重并做特征分析,协助算法团队定位问题。
数据处理与分析
- 用 Python、SQL 处理大规模数据,完成清洗、特征提取、统计与可视化,建立数据分析指标,持续分析各场景的数据分布与覆盖情况。
数据闭环建设
- 参与「采集 → 清洗 → 场景挖掘 → 标注 → 数据集构建 → 训练/评测 → 问题发现 → 场景再挖掘」闭环,按算法与测试需求持续优化筛选与挖掘策略。
工具开发
- 参与场景检索、数据分析、统计与可视化工具开发,把分析方法沉淀为自动化挖掘能力。 基本要求 1、计算机、人工智能、数据科学、统计学、自动化、车辆工程、机器人等相关专业,本科及以上学历。 2、2027 届应届毕业生,硕士优先。 3、具备良好的数学、统计学和算法基础。 4、熟练使用 Python,掌握 SQL,能够独立完成数据处理和分析。 5、熟悉 NumPy、Pandas、Scikit-learn 等常用数据分析/机器学习工具。 6、具备较强的问题分析能力,能够从大量数据中发现规律和异常。 5、对自动驾驶、机器人、计算机视觉、点云等领域有兴趣。
加分项 具备以下任一经验者优先
- 有自动驾驶、机器人、无人车相关项目或实习经历。
- 了解自动驾驶基本技术体系,如感知、预测、规划、控制。 了解 Camera、LiDAR、Radar、GNSS/IMU 等传感器数据。
- 有自动驾驶场景挖掘、Corner Case、Failure Case 分析经验。 有图像、点云、轨迹等数据处理经验。
- 熟悉 OpenCV、PyTorch 等工具。 有聚类、分类、异常检测、时间序列分析等项目经验。
- 有机器学习、深度学习、计算机视觉相关竞赛经历。
- 了解 ROS/ROS2、MCAP、Bag 等机器人/自动驾驶数据格式。
- 有数据标注、数据集构建或模型评测相关经验。
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