具身智能算法工程师/研究员

Job description

负责具身智能核心算法研发，包括但不限于

• 视觉-语言-动作规划（VLA）、强化学习（RL）、模仿学习（IL）、多模态场景理解与交互、三维场景和物体感知理解等；
• 结合具体业务需求（如工业机器人、智能体仿真等），面向真实物理场景设计高效、鲁棒的感知-决策-控制一体化算法；优化智能体在复杂、动态环境中的交互性能、泛化能力与安全性；
• 跟进并研究前沿技术（如空间智能、多模态大模型与机器人结合、世界模型、Sim-to-Real迁移、多任务强化学习、多智能体协同等），推动技术在实际系统中落地；
• 与软硬件及仿真团队紧密协作，完成算法在真实主机平台中的集成、测试与部署迭代。

必备条件

• 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、控制科学与工程等相关专业本科及以上学历；
• 扎实的机器人学与人工智能基础，熟悉机器学习、深度学习、计算机视觉、强化学习等相关理论与方法；
• 精通至少一种主流深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟练掌握Python/C++编程；
• 具备机器人感知、决策规划或控制相关领域的实际项目经验，熟悉至少一个相关方向（如SLAM、运动规划、VLA、强化学习、模仿学习等）；
• 较强的算法实现、复现与优化能力，能快速跟进并验证前沿学术成果；
• 良好的团队协作与沟通能力，对解决实际物理交互问题抱有强烈热情。

加分项

• 在CoRL/RSS/ICRA/IROS/NeurIPS/ICLR/CVPR等顶会或期刊发表过机器人学习、具身智能相关论文；
• 具有基于多模态大模型（VLM）的机器人任务规划、代码生成或场景理解项目经验；
• 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）及中间件，具备实际机器人系统开发或调试经验；
• 熟悉主流机器人仿真环境（如Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Unity/Unreal Engine等），有仿真训练与Sim2Real迁移经验；
• 具有多传感器融合、实时系统开发或边缘计算平台部署经验。