STAGE - Conception d'un environnement de simulation pour la validation de logiciels F/H

Job description

Dans le cadre du développement et de la validation de logiciels applicatifs critiques embarqués, une plateforme de simulation Software-In-The-Loop (SIL) a été déployée. Elle permet d'exécuter le logiciel de régulation dans un environnement simulé, en s'appuyant sur un outil de débogage de référence dans le domaine du logiciel embarqué. Cette solution s'inscrit entre l'étape de la génération de l'exécutable du logiciel de régulation moteur et les essais sur banc physique, offrant ainsi une phase intermédiaire essentielle de validation.

Au cours de ce stage, vous aurez l'opportunité de découvrir l'ensemble du processus de conception, de génération et de test d'un exécutable embarqué. Vous travaillerez sur la version virtuelle du calculateur, qui, à l'image de son équivalent embarqué : collecte les données des capteurs, exécute les algorithmes de contrôle en temps réel, et pilote les actionneurs afin de réguler le fonctionnement du moteur. Ce calculateur virtuel est intégré dans un environnement de simulation multi‑plateforme, incluant la régulation du moteur et un outil assurant la synchronisation entre tous les composants. À ce jour, l'environnement permet déjà de simuler plusieurs calculateurs en parallèle et de lancer des scénarios prédéfinis.

La principale limitation actuelle réside dans le fait que les sorties de la simulation ne sont pas automatiquement réinjectées en entrée à chaque cycle. L'objectif du stage sera de "fermer la boucle" afin de rendre la simulation complètement autonome et capable de s'auto-réguler, à l'image des essais réalisés sur banc physique. Au sein de la Direction du Bureau d'Études, rattaché·e au service Maîtrise d'Ouvrage Logiciel, vous participerez aux activités suivantes :

• Contribution aux choix d'architecture de la solution,
• Analyse de la plateforme de simulation existante et étude de ses possibilités d'évolution,
• Développement des briques logicielles nécessaires,
• Mise en place et réalisation des tests fonctionnels,
• Collaboration avec les équipes pluridisciplinaires pour affiner et valider les besoins fonctionnels,
• Rédaction de la documentation technique associée. Vous possédez de solides connaissances en développement logiciel et vous maîtrisez les langages C et Python. Une expérience sur Simulink constitue un atout apprécié.

Curieux(se) sur le plan technique, rigoureux(se), vous faites preuve d'un bon esprit d'équipe et aimez collaborer dans un environnement pluridisciplinaire. Vous êtes étudiant(e) en formation Bac+5 (école d'ingénieurs ou Master en informatique).