STAGE Optimisation de trajectoires pour la correction de surfaces optiques F/H

Job description

Prêt à innover dans un grand groupe industriel, à contribuer à un Espace plus sûr et plus durable et à repousser les limites de l'exploration spatiale ? A participer à des projets d'envergure où vous côtoierez des acteurs internationaux ? Rejoignez la Direction Espace de Safran et ses 1350 collaborateurs experts et passionnés ! Nous développons, industrialisons et produisons une large gamme de technologies pour la connectivité, la propulsion, la navigation, la maîtrise du temps, l'optique et la surveillance de l'Espace.

Nous participons ainsi au renforcement de notre souveraineté, à la protection de la Terre et à l'exploration scientifique de l'Espace. Safran Reosc, leader mondial dans le domaine des optiques de haute performance, conçoit des instruments innovants pour l'astronomie, le spatial, la science ou l'industrie. Ses composants et sous-ensembles optiques répondent aux spécifications les plus exigeantes des organismes de recherche et des programmes scientifiques internationaux.

Localisé à 45 minutes de Paris et desservi par les transports en commun, notre site de Saint-Pierre-du-Perray compte 170 salariés. Il se situe dans un environnement verdoyant, dispose d'un restaurant d'entreprise et d'un parking aménagé pour voitures et 2 roues. Un site à taille humaine dans lequel se mêlent nos activités de gestion de programme, d'ingénierie, d'industrialisation, de production et l'ensemble des fonctions transverses (Commerce, Achat, RH, Finance…) qui participent au fonctionnement de l'entité.

Et si vous contribuiez à développer l'équivalent d'une FAO (fabrication assistée par ordinateur) dédiée à la correction optique de haute précision ? Lors d'une correction de forme, un outil se déplace sur la surface optique selon une trajectoire calculée. Comme pour une machine à commande numérique, un robot industriel ou une imprimante 3D, le choix du parcours influence directement le résultat obtenu : qualité de la surface, temps de fabrication, robustesse du procédé et éventuels artefacts de trajectoire.

Au sein du service Méthodes de Safran Reosc, vous développerez et évaluerez de nouvelles méthodologies de génération de trajectoires, destinées à différents moyens de correction de forme. L'ambition est de construire les premières briques d'un générateur de parcours capable de tenir compte à la fois de la carte de défauts mesurée, de l'action locale de l'outil et du comportement réel de la machine. Ce stage de recherche appliquée associera fabrication optique, planification de trajectoires, simulation numérique, optimisation multicritère et validation expérimentale sur des équipements industriels de haute précision. .

Les travaux comprendront notamment

• Réaliser un état de l'art sur les stratégies de parcours utilisées en correction optique et dans des domaines voisins tels que l'usinage CNC, la robotique et la fabrication additive.
• Analyser les trajectoires actuellement employées et définir des indicateurs comparables : erreur résiduelle RMS et PV, convergence, temps de cycle, couverture, densité de passage et contenu fréquentiel induit.
• Développer sous Python ou Matlab un environnement permettant d'importer une carte de défauts et une fonction d'influence, de générer des trajectoires candidates, puis de simuler la correction obtenue.

Comparer plusieurs familles de parcours

• spirales, rasters, concentriques, pseudo-aléatoires, courbes de remplissage et stratégies adaptatives.

Intégrer progressivement les contraintes réelles des équipements

• vitesses et accélérations, erreurs de suivi, repositionnement, calibration, effets de bord et variations d'efficacité.
• Étudier des stratégies de précompensation par adaptation locale du parcours, de la vitesse ou du temps de séjour.
• Sélectionner les approches les plus prometteuses et les valider expérimentalement sur des cas représentatifs. Élève en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master 2, avec une dominante en mécanique, optique, robotique, automatique, mathématiques appliquées, manufacturing avancé ou simulation numérique.

Une pratique de Python ou Matlab est attendue. Des connaissances en optimisation, traitement de données, commande numérique ou planification de trajectoires constituent un atout, sans être indispensables. Vous aimez transformer un problème industriel complexe en modèle, en algorithme puis en essai réel. Curieux(se), rigoureux(se) et autonome, vous appréciez le travail à l'interface entre mécanique, optique, robotique et calcul scientifique.

Le stage combine développement numérique, analyse de données de métrologie et présence au plus près des équipements de fabrication.