STAGE DE RECHERCHE - Détection de panne de constellation GNSS en phase statique. F/H

Job description

Contexte

Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues. Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état.

Problématique

Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe. L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome.

Mission

La mission se décompose en trois étapes : 1. Étude bibliographique État de l'art des méthodes de surveillance d'intégrité GNSS. Analyse des anomalies de constellation et de leurs impacts. 2. Modélisation Modélisation des anomalies de constellation. Conception d'algorithmes de détection exploitant les contraintes de stationnarité. 3. Évaluation des performances Mise en œuvre d'un environnement de simulation numérique. Évaluation des performances de détection, de la robustesse et des limites de l'approche.

Un rapport d'étude sera rédigé à destination des équipes GNSS afin de présenter les résultats obtenus et les recommandations associées. Intégré(e) aux équipes produit, vous évoluerez dans un environnement technique stimulant et serez accompagné(e) par un expert du domaine afin de mener à bien les différentes phases du projet. Étudiant de dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent avec une formation mathématique appliqué ou traitement du signal et une appétence pour la physique appliqué.