具身智能机器人硬件系统工程师—【可灵AI】

Job description

• 负责具身操作（Manipulation）模型在真机上的硬件调试与集成，打通"模型—中间件—机器人本体"全链路，保障系统稳定、低延迟运行；
• 负责推理与控制链路的性能优化，包括异步调用、通信与调度优化，完成在不同计算平台（如云端机器、本地工控机等）上的适配与调优；

搭建并维护真机数据采集链路

• 多传感器（相机、力/触觉传感器、编码器等）数据接入与时间同步、录包与回放、数据格式与质量校验，支撑训练侧的数据闭环；

搭建真机效果评测体系

• 设计评测任务与指标，开发自动化评测工具，输出可复现、可对比的评测报告，支撑模型快速迭代；
• 与模型、数据、仿真团队紧密协作，对真机问题（感知、控制、通信、硬件）进行全链路排查与定位，持续提升系统稳定性与迭代效率。
• 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业；
• 动手能力强，有机械臂、灵巧手、移动操作平台等机器人真机系统的开发与调试实践经验，具备较强的全链路问题排查和解决能力；
• 熟练掌握 C++/Python，熟悉 Linux 开发环境与 ROS/ROS2 等机器人中间件，熟悉 CAN/EtherCAT/RS485 等总线协议及串口、以太网通信调试，了解实时性优化与进程间通信机；
• 有真机数据采集、效果评测相关研发经验，熟悉多传感器时间同步（如 PTP/硬件触发）、数据录制与回放（如 mcap/rosbag）及数据质量管理，有端到端数据与评测链路经验者优先；
• 具备较好的责任感和 owner 意识，具备良好的跨团队协作能力，能在与算法、数据、仿真团队之间进行高效沟通与项目推进。

加分项

• 有 VLA / 端到端具身模型的真机部署经验；熟悉相机标定、手眼标定及各类传感器标定流程；
• 有遥操作系统或数据采集设备的研发经验；
• 有机器人相关竞赛获奖或顶会论文经历。