研发工程师（具身智能方向）

Job description

• 负责有色及矿山智能装备具身智能研发，开展3D视觉、点云处理、目标检测与跟踪、多模态融合、状态估计、路径规划及作业决策算法开发；
• 负责系统架构与软件模块开发，完成多源传感器接入、标定与预处理，构建统一数据接口及可复用算法组件，实现感知、决策与控制协同；
• 负责模型训练、压缩与边缘端部署优化，实现算法实时运行、状态监控和数据回传，并对接控制厂商完成运动控制、伺服驱动等接口开发及系统联调；
• 负责仿真与实机测试、工业现场部署调试，定位算法及软硬件集成问题，评估和优化精度、时延、稳定性与作业安全性；
• 跟踪具身智能、工业视觉与机器人学习技术，开展算法复现与应用验证，编写系统架构、接口规范、软件设计及测试文档。