机器人移动操作全身协同控制算法研究

Job description

工作职责

• 面向兼具移动与操作能力的机器人硬件平台，攻坚移动与操作任务的一体化全身协同控制算法。
• 引入业界SOTA大模型与大数据算法，显著提升机器人操作任务在多样化未知场景中的泛化成功率。
• 融合视觉、力觉、触觉等多模态感知信息，构建极具鲁棒性的环境交互系统与任务执行框架。
• 基于海量人类与机器人动作数据，在复杂物理引擎中实现具备人体运动风格的Loco-manipulation技能建模与模仿。
• 结合仿真与真机实验，为机器人硬件架构设计与关键部件选型提供数据驱动的核心正向反馈。 任职要求
• 计算机科学、机器人学、自动化或工程等相关领域的本硕博在校生。
• 熟练使用Python、C++，熟悉ROS框架，具备NVIDIA Isaac Sim、Mujoco或PyBullet等仿真平台的深度二次开发能力。
• 具备经典控制（如全身动力学、阻抗控制）基础，对解决移动基座与操作臂动力学耦合问题有深入理解。
• 具备将物理仿真结果成功部署至真实机器人（Sim2Real）的实战项目经验者优先。
• 在顶级机器人学术会议（如RSS, ICRA, IROS, CoRL）有研究成果发表，或具备足式机器人移动操作项目经验者优先。