复杂几何空间与动态交互场景的移动避障导航算法研究

Job description

工作职责

• 负责复杂几何条件与交互场景下的导航模型研发，强化空间理解与环境预测能力；
• 探索世界模型在弱纹理、遮挡、动态场景下的应用，保障空间预测一致性；
• 开展导航规划研究并验证快系统部署可行性，提升模型在复杂空间的通过灵活性；
• 优化导航问题建模，将固定姿态导航能力向空间约束运动规划任务拓展。 任职要求
• 获得本科及以上学历，计算机科学、机器人学、人工智能等相关专业；
• 具备视觉语言导航（VLN）、机器人运动控制（Locomotion）或具身智能操作等相关领域的模型训练经验，熟悉强化学习从仿真到现实（Sim2Real）的迁移，以及模型的监督微调（SFT）与强化学习（RL）二阶段优化算法；
• 熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉ROS等机器人操作系统与开发框架，并能熟练运用Isaac Sim/Lab、Habitat、等主流机器人仿真平台；
• 在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、NeurIPS、CoRL等人工智能与机器人领域的顶级学术会议或期刊上，有高质量的论文发表记录。