空间智能增强的具身端到端操作大模型探索研究

Job description

工作职责

• 研发前沿的多模态空间智能大模型，构建机器人在具身操作中所需的Low-level复杂空间理解底座。
• 设计并搭建高泛化能力的具身操作大模型，实现端到端的“感知-决策-控制”完整闭环。
• 搭建高效的大规模数据生产流水线与Sim2Real（仿真到真实）训练验证平台。
• 攻坚并建立超大规模的3D空间感知与多模态具身操作核心数据集。 任职要求
• 计算机视觉、深度学习、机器人学或相关领域的本硕博在校生。
• 具备深厚的3D视觉（空间计算）底层理论基础，精通PyTorch及Isaac Sim/Mujoco等物理仿真环境。
• 熟悉多模态大模型（VLM）与端到端机器人控制（RL/IL）前沿算法及工程落地机制。
• 具备极致的技术极客精神与攻坚复杂物理交互难题的自驱力。
• 在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS或NeurIPS等顶级学术会议有论文发表经历者优先。