算法工程师-具身智能

Job description

工作职责

• 负责具身智能核心算法的设计、实现与优化，包括但不限于多模态感知、强化学习、运动规划、人机交互等方向；结合机器人或智能体实际场景需求，开发高效的感知-决策-控制一体化算法；
• 参与类人形机器人或物理智能体系统的算法模块开发，推动算法在真实物理环境中的落地应用；优化算法性能，解决计算效率、实时性、鲁棒性等工程挑战；
• 与硬件、机械、产品团队紧密合作，完成算法与传感器、执行器的系统集成与调试；支持业务场景需求分析，提出技术解决方案并推动技术验证；
• 跟踪具身智能领域的国际前沿进展，推动创新技术在实际场景中的应用；

AI应用探索

• 积极将AI工具链（如仿真平台、模型训练工具等）融入研发流程，提升算法迭代与验证效率。 任职要求
• 统招本科及以上学历在校生，27届优先；
• 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人学等相关专业优先；
• 扎实的编程基础，熟练掌握Python/C++，熟悉PyTorch等深度学习框架；熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、仿真工具（NVIDIA Isaac Sim/Gazebo/Mujoco等）者优先；具备机器学习、强化学习、最优控制等算法基础；
• 在顶级会议发表相关论文，或ACM/机器人竞赛获奖者优先；
• 强烈的技术热情，对具身智能领域有深入理解与兴趣；
• 拥有良好的逻辑思维能力，良好的沟通能力、团队合作精神和学习能力，充满技术热情与理想；
• 熟练使用AI开发工具与仿真平台，有利用AI编程助手（如GitHub Copilot）辅助算法开发的经验；有具身智能相关AI项目成果者优先；对新一代深度神经网络人工智能基础模型后训练、模型精调具有扎实的理解，有独立作品实践经验者优先；
• 对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术；

符合京东价值观

• 客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。