VLA模型与通用具身导航架构研究

Job description

工作职责

• 深入研究机器人通用移动操作大模型与具身智能导航系统。
• 围绕具身移动操作大模型的数据金字塔构建、预训练、后训练及强化学习等核心方向开展前沿探索。
• 优化VLA/VLN/World Model等底层架构设计，提升模型在感知、抓取、操作与移动维度的泛化能力。
• 推动（Real2）Sim2Real仿真到真机的无缝迁移，开展具身智能模型的真机部署与实验验证。 任职要求
• 计算机、人工智能、自动化或相关领域的本硕博在校生。
• 对具身智能领域有强烈技术热情，具备扎实的代码基础与较强的底层工程开发能力。
• 具备VLA/VLN/世界模型等技术基础，在大规模多模态模型训练、Sim2Real或机器人全身控制/规划等领域有扎实实践经验。
• 具有真实机器人调试（真机经验）经验者优先。
• 在NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR、ICRA、IROS等顶级学术会议有论文发表经历，或能长期实习者优先。