소형드론 지상통제 SW 담당자

Job description

• 자격요건 (Must Have)
• 실무 경력 3년 이상
• 인공지능, 컴퓨터공학, 전자공학, 로보틱스, 항공우주 전공 석사 이상
• C/C++ 개발 가능 (필수)
• 객체지향/타입 기반 언어 (JavaScript/TypeScript, Kotlin/Java, Python 등) 1개 이상 능숙
• 담당업무 지상 통제 시스템(GCS: Ground Control System) SW 개발
• Web/Android 기반 GCS 소프트웨어 설계 및 개발
• 기체-GCS 간 실시간 통신 및 텔레메트리 처리 모듈 개발
• 실시간 영상 스트리밍 및 메타데이터 처리
• 2D/3D 지도(GIS) 기반 경로 생성, 임무 계획/할당 시각화 및 실시간 비행 궤적 렌더링
• 군집 자율비행 임무계획/임무할당/통제/모니터링 기능 구현
• SILS → HILS → 실기체 시험 파이프라인을 통한 검증 및 현장 실증 지원
• 보유 역량 (Core Competencies)
• Web (React/FastAPI 등) 또는 Android (Android SDK/Jetpack 등) 기반 개발 경험
• TCP/UDP, REST API, WebSocket 등 실시간 통신 기반 시스템 개발 경험
• PostgreSQL, MySQL 등 DBMS 활용 능력 및 DB 설계 경험
• Ubuntu (Linux) 기반 개발/빌드/운용 환경 활용 경험
• 모듈화/플러그인 구조 등 확장 가능한 아키텍처 설계 경험
• 우대사항 (Nice to Have)
• ROS2(DDS), MAVLink, STANAG-4586 등 드론 통신/미들웨어 이해 및 개발 경험
• 실시간 영상 스트리밍 및 메타데이터(STANAG-4609, MISB ST 0601, KLV/MPEG-TS) 인코딩/디코딩 처리 개발 경험
• Mapbox, Cesium, MapLibre GL 등 2D/3D 지도 라이브러리 기반 시각화 개발 경험
• QGroundControl(QGC), Mission Planner 커스터마이징 경험
• 국방 분야 SW 개발 또는 방산 프로젝트 참여 경험
• 군집 자율비행 (Multi-Agent System) 관련 이해
• sLLM, VLM 관련 개발 역량
• 영어회화 능력(OPIC IM3 이상) □ 남성의 경우 병역을 마쳤거나 면제인 분 □ 해외 여행에 결격 사유가 없으신 분 □ 서류전형
• 1차(실무)면접
• 2차(임원)면접
• 신원조회/레퍼런스체크/처우자료제출 등
• 처우협의/채용검진
• 입사
• 전형 단계별 결과는 한화그룹 채용 사이트(www.hanwhain.com)에서 확인하실 수 있습니다. ※ 전형절차 및 일정은 상황에 따라 조정될 수 있으며, 전형별 세부 안내사항은 개별 이메일을 통해 별도 안내 예정입니다. 한화그룹 채용 홈페이지(www.hanwhain.com) 온라인 지원
• 입사지원서에 기재한 내용이 사실과 다르거나, 제출서류가 허위로 판명될 경우 또는 관련 서류 미제출시 채용이 취소될 수 있습니다.
• 당사는 방위산업 업체로 군사기밀보호법 및 방위사업법, 개인정보보호법 등 관계법령에 따라 신원조회를 진행하며, 신원조회 결과가 부적격인 경우 채용이 취소될 수 있습니다.
• 상세일정 및 증빙서류 제출은 각 전형절차 단계별 합격자에 한하여 개별 공지할 예정입니다.
• 국가보훈대상자 및 국가등록장애인 등 취업보호대상자는 관계 법령에 의거 우대합니다.
• 문의사항은 한화그룹 채용 사이트 '1:1 문의하기'를 활용해주시기 바랍니다.
• 레퍼런스체크는 관련 동의서 작성 후 진행되며, 결과에 따라 채용 부적격 사유가 될 수 있습니다.