机器人系统软件开发

Job description

岗位职责

• 基于 DDS、ROS2、CyberRT、Dora-rs、Zenoh等框架开发高性能、低延迟的机器人通信中间件；
• 优化节点通信、服务调用、消息序列化/反序列化‌；
• 实现跨语言接口‌（C++/Python/Rust），支持算法模块快速接入；
• 开发系统监控、性能追踪、异常自愈等工具链；
• 推动中间件与子系统‌（如执行器、传感器、运控模块等）协同集成；
• 支持量产项目交付‌，保障系统实时性、可靠性、稳定性。

岗位要求

• 精通 C/C++‌，熟悉 Python、Rust；
• 熟悉Linux系统编程、网络通信、多线程/多进程、零拷贝，有RTOS经验‌者优先；

掌握主流中间件

• ‌ROS2、DDS（如 fastDDS、RTI Connext）、CyberRT、ZeroMQ、Dora、Zenoh等；

熟悉构建工具

• ‌CMake、Colcon、Bazel、Conan‌；
• 有机器人/自动驾驶/智能硬件项目经验者优先；
• 有Linux内核定制化（如Xenomai硬实时扩展）、CAN/EtherCAT驱动开发经验者优先；