前瞻技术研究岗（极限车辆动力学与控制）

Job description

岗位职责 极限车辆动力学与控制开发

• 负责3/7/14自由度车辆动力学模型设计、仿真及理论分析，支撑极限工况控制算法开发。基于仿真结果优化底盘控制策略，提升车辆在极限工况（如漂移、甩尾、低附路面）下的稳定性。
• 负责分析整车底盘系统参数（悬架刚度、转向特性、轮胎模型等）对动力学性能的影响，提出优化建议。结合仿真与实车数据，验证底盘属性参数与极限工况控制目标的匹配性。
• 负责极限工况下底盘电控功能的需求分析、算法设计及标定优化，具备分布式驱动扭矩矢量控制开发经验。参与过底盘域控功能集成，确保多系统协同控制（如动力总成、转向、制动）的鲁棒性。
• 负责研究车辆在极限工况下的动力学行为，设计控制策略，开发基于状态机、PID、最优控制、MPC等方法的算法模块，完成单元测试与实车集成验证。
• 支持极限工况下的实车测试，分析数据并迭代优化控制算法。解决车辆动力学相关工程问题，形成技术规范与知识沉淀。 岗位要求 1. 车辆工程、机械电子、自动化等相关专业硕士及以上学历。熟悉3/7/14自由度建模、轮胎模型、二自由度稳态/瞬态分析等。掌握悬架、转向、制动等子系统参数对整车动力学的影响规律。 2. 3年以上ABS/TCS/ESC功能开发或标定经验，熟悉ISO 26262功能安全要求。熟悉分布式驱动扭矩分配、驱动防滑等先进控制技术。 3. 能独立完成控制需求分析、模型搭建（Matlab/Simulink/Carsim）、代码生成（C/C++）。 掌握信号滤波、状态机设计、PID调参等基础软件功能开发。 4. 熟练使用CarSim/AMESim/ADAMS等动力学软件，具备HIL/MIL测试经验。 5. 熟悉车辆在漂移、甩尾、低附路面等极限工况下的运动特性，能通过控制干预实现稳定性恢复。有赛道或极限驾驶测试经验者优先。 6. 逻辑清晰，能通过数据与仿真快速定位问题。适应短期高强度的实车测试与出差。