具身智能工程师

Job description

岗位职责

• 参与核心业务和产品软硬件系统开发设计，如协作机器人、单臂/双臂复合机器人、人形机器人等系统集成及其在工业制造场景的开发应用。具体包括
• 视觉系统集成，负责 2D/3D视觉系统与协作机器人的手眼标定（Hand-eye Calibration）及通讯对接；
• 抓取与规划,开发针对无序/有序堆叠零部件的抓取位姿估计算法，并进行避障路径规划；柔性装配，利用协作机器人的内建力控或外接六维力传感器，开发自适应装配、拧紧策略等；
• 策略算法开发， 研发基于模仿学习（Imitation Learning）或强化学习（Reinforcement Learning）的端到端操控策略；
• 仿真与实机迁移，构建高保真物理仿真环境（如 Isaac Sim, Mujoco），优化 Sim-to-Real 算法，减少实机调试成本。

任职要求

• 熟练掌握Python、C/C++编程语言，编程风格良好。
• 熟悉常用工业通讯协议（EtherCAT, Profinet, TCP/IP）。
• 熟悉至少一种协作机器人（如 UR,遨博,节卡）的底层协议与编程控制。
• 熟悉OpenCV、Open3D, PCL或 Halcon 等图像、点云处理工具。
• 可以指导初级工程师，攻克复杂场景下的算法适配、实时性要求、泛化交互等难题。
• 有过工业视觉检测、尺寸测量、仿真规划等工业软件系统开发和测试经验优先。