具身智能仿真测试工具链开发工程师

Job description

岗位定位

构建自动化仿真测试平台，支持算法快速迭代、大规模并行测试与虚实闭环验证，解决大规模自动化测试中的稳定性、效率与成本难题。

测试平台架构

• 主导设计并开发公司级自动化仿真测试平台，涵盖场景生成、测试用例管理、批量任务调度与结果分析

CI/CD集成

• 搭建持续集成流水线，实现代码提交自动触发仿真测试、性能回归分析与测试报告生成

场景与用例开发

• 构建覆盖导航、操作、人机交互等多任务的标准化测试场景库，设计边缘案例（Corner Cases）与对抗性测试用例

虚实闭环验证

• 开发Real-to-Sim场景重建接口，实现真机数据驱动的仿真复现与故障诊断

性能评估体系

• 制定模型评测标准（成功率、泛化性、鲁棒性），开发可视化分析工具定位算法瓶颈 任职要求：
• 硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业

编程能力

• 精通Python/C++，熟悉Linux开发环境与Shell脚本，具备大型软件系统开发经验

测试技术

• 熟悉自动化测试框架设计，掌握CI/CD工具（Jenkins/GitLab CI），了解精准测试与模型基测试（MBT）

仿真集成

• 具备ROS/ROS2与仿真器（Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo）联调经验，熟悉传感器数据回放与硬件在环（HIL）测试

系统设计

• 理解分布式系统架构，具备高并发任务调度与资源管理能力 加分项：
• 有自动驾驶或机器人领域仿真测试工具链开发经验
• 熟悉Unreal Engine/Unity渲染管线与物理引擎优化
• 具备大规模并行仿真（Cloud Simulation）或容器化部署（Docker/K8s）经验
• 发表过测试领域顶会论文或持有相关专利